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庫卡搬運機器人系統(tǒng)是一種自動化的物料搬運設(shè)備。它由機器人本體、控制系統(tǒng)、搬運貨物的夾具和傳感器等組成。機器人本體是搬運機器人的部件，它具有支撐搬運貨物的支架、運動機構(gòu)、感知器和控制系統(tǒng)等。控制系統(tǒng)是搬運機器人的“大腦”，它負責指揮機器人的運動和行為。搬運貨物的夾具是機器人用來搬運貨物的工具，它可以固定貨物并將其提起。傳感器是機器人用來感知周圍環(huán)境的器件，它們包括位置傳感器、視覺傳感器和接觸傳感器等。
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